Adını XANTHOS nehrinden ( Bugünkü Koca Çayı ) alır ve hellence 'sarı' anlamına gelir.Kwntin M.Ö 8.yüzyılda kurulduğu tahmin edilmektedir.Hellenistik ve Roma devrinde LYKIA bölgesinin en önemli kentlerinden biri olan Xanthos aynı zamanda Lykia birliğininde idari merkezi idi.

Kent özgürlüğüne çok düşkündü M.Ö 545 yılında Lykia'yı ele geçiren Pers kumandanı Harpagos'a karşı kahramanca savaşan Xanthos halkı,kadınlarını,çocuklarını ve hizmetçilerini eşyalarıyla birlikte AKROPOLE kapatıp ateşe vermiş ve bütün erkekleri ile düşmana karşı son bir hamle yaparak hepsi kahramanca dövüşerek ölmüşlerdir.Bu trajediden ancak o sırada kentin dışında bulunan 80 aile sağ kalabilmiştir.

Kent daha sonraları tekrar gelişerek en parlak devirlerini M.S 1. ve 2. yüzyıllarda PAX ROMANA ( Roma Barışı ) devrinde yaşamış ve 7.yüzyılda başlayan arap akınlarıyla terk edilmiştir.